士則廣施恩德，眾人都樂意為他效勞。他縱馬疾駛如飛，才能出眾過人。能力很高，深得人心，又屢次率兵征戰，通曉軍事，不易對抗。”
在這之后，淮南王做好謀反準備，派人假裝獲罪后逃出淮南而混入長安，專門逃到大將軍和丞相府去供職。一旦發兵起事，就先刺殺大將軍衛青，再說服丞相公孫弘，然后天下可定。
再后來，劉安因為懼怕衛青之威，遲遲未敢妄動，還未起事，就被門客告發，自殺身亡。足見衛青威嚴之盛。
衛青還創造了一個奇跡，那就是他在位的時候，上至皇帝，中至文武群臣和士大夫，下至士兵與百性，沒有一人認為他不好的，產生“無人構陷、無人參本”的罕見景象。
漢武帝后期寵幸的妃子非常多，貴為皇后衛子夫和太子劉據常常擔心日后失寵而被廢。漢武帝于是主動找到衛青，說太子溫厚好靜能安天下，是最合適的守城賢主，并讓他這個當舅舅的轉告，由此可見對衛青的信任。
當衛青在世的時候，從來沒有任何人參奏衛青，都認為其忠勇有嘉，甚至整個衛家和太子，都無人膽敢構陷，足見衛青影響之大。
一直到衛青去世之后，很多不安分之人才開始蠢蠢欲動，認為太子失去了外家的支持，構陷太子