，孔融去城中了解民意的时间，知道刘备这个人，北海被围，孔融就想到了刘备，请刘备来解北海之围。
可能这三种先后顺序同时存在，也有可是其中一个。
刘备领着三千兵马支援孔融，关羽斩杀黄巾头目管亥，黄巾军四处逃散，北海之围解困后，孔融宴请了刘备，和刘备结交好友。
三天后刘备领着军队回平原，袁绍大军压进，公孙瓒叫刘备与田楷布防平原一线，抵抗袁绍的入侵。
袁绍挑起幽州牧刘虞与公孙瓒火拼，刘虞败亡，公孙瓒自领幽州牧。
公元194年，徐州被曹操所围，陶谦向青州刺史田楷请援，田楷与刘备领军去助陶谦。
陶谦见刘备是个英雄人物，不过兵马太少，又给刘备增了五千丹杨兵，抵御曹操。
陈宫，张邈叛乱，引吕布入兖州，曹操失了后方根据地，也不打陶谦，转头收拾吕布。
陶谦见曹操退兵，安排刘备驻守小沛，上表刘备为豫州刺史。
公元195年陶谦病重，让出徐州，刘备代领徐州牧。