而火车自身的建设，也没有遇到太大的困难，因为现在可以直接铸造出车轮，然后有了车床，能制造出标准一致的车轮。
有轴承，有车轮，经过几个月的摸索，机械研究院终于造出了第一辆样品车。
朱瞻基抵达下马桥的时候，不仅机械研究院的人已经聚集在了下马桥农庄的试验场处，就连其他研究院的人，也有不少来看热闹。
在蒸汽车造出来之前，机械研究院的人最开始做的工作就是铺设轨道。
这件事是瞒不了人的，因为从最开始制造木轨，然后将木轨烘干，用沥青进行防腐处理。再加上后面铺设轨道，都需要大量的人手。
木轨铺设在下马桥农庄的南部，从研究院以南，居民区以北为，环绕整个居民区一圈。这一圈的长度大约是三公里，作为实验性轨道来说，已经足够了。
如今的火车当然还不是后世的形状，看起来非常寒酸。
车头就是一节平板车，上面的前半部分装了一个蒸汽机，后面半节全部装的煤。
在蒸汽机的前面，留出了大约一米宽的位置，这里是驾驶员的位置。他可以通过调节档位的齿轮，进行减速，加速，但是刹车依旧是个大问题。
朱瞻基