卫所调发的军队出征。
战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。
这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。
在地方，设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵长官。
都司之下，在冲要地区的府（含直辖州）、县（州）置卫或设所。
一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人。
千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人。
百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人。
总旗辖5个小旗，共50人。
小旗10人。
洪武二十六年（1393），定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。
兵额最多时达270余万人。
明朝军队分为京军（亦称京营）和地方军两大部分。
京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。
洪武初年，京军有48卫。
成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了