告杀死被他吴国击败的越王「勾践」，却反而听信奸臣谗言，赐下宝剑命伍子胥自刎。
伍子胥无奈之下唯有拔剑自刎，但在自刎前，他请人将他的眼睛摘下挂在东城门，说是要亲眼看着越国军队灭亡吴国。
果不其然，伍子胥过世后九年，吴国就被越国的军队攻破，吴国因此灭亡，而越王勾践则继齐桓公、宋襄公、晋文公、楚庄王、秦穆公、吴王阖闾等人之后，成为春秋时期的最后一位霸主。【ps：“卧薪尝胆”这个典故，说的就是越王勾践。另，「春秋五霸」只是指春秋时代最具代表性的五位霸主，但事实上当时做出称霸举措的，并非只有五位。】
而孙武，他在伍子胥被吴王夫差逼死后，就辞去了吴国司马的职位，不再为吴国谋划战争，而是隐居在乡间，修缮其兵法著作，即《孙子兵法》。
而吴起，则是卫国人，家中颇有钱财，他年轻时为了施展自己的抱负，拜在孔子的弟子「曾子（曾参）」的儿子「曾申」的门下，学习儒术。
但由于当时吴起的母亲过世时，他并没有按照儒家忠孝的信条回家奔丧守孝，因此被曾申逐出了门户。
从此吴起弃儒学兵，并在学成之后投奔鲁国。
当时正值齐国攻打