鲁国，鲁穆公本欲启用吴起，但又因为吴起的妻子是齐女而有所顾虑，于是吴起便杀掉妻子，表明心迹，最终助鲁国击退了齐国的军队，但吴起本人，却因此遭到了诟病。
由于遭到了鲁穆公的怀疑，吴起离开了鲁国，转而投奔魏国，终于在魏国得以施展抱负，他所训练的「魏武卒」被称为当世最强的军队，而吴起亦凭借这支军队，创下了“大战七十二、全胜六十四，其余不分胜负”的不败战绩。
而吴起最最著名的，莫过于以五万魏卒击败秦国五十万军队的「阴晋之战」，夺取了秦国在河西的五百多里土地。
不得不说，虽然吴起在个人的“私德”上确实难免让人诟病，但在治军方面，他绝对称得上是凤毛麟角般的名将。
而吴起所著的兵法，即《吴子兵法》。
至于孙膑，最为人所津津乐道的，莫过于他与同门师兄弟「庞涓」之间的恩恩怨怨。
一样是同门师兄弟，一样是鬼谷子的门徒，「苏秦」用激将法激励「张仪」，使张仪成为“一怒而诸侯惧”的大丈夫，然而庞涓却因为嫉妒孙膑，在得知后者出山后将其骗到魏国，受到了「膑刑」、「黥刑」的迫害。【ps：膑刑，即挖掉两块膝盖骨，使人再也无法站立。所以孙