第四虚步：两脚一前一后，距离约半步，重心放在后脚上，后腿半屈或全屈，前脚尖点地，脚跟抬起，前腿微屈左脚在前叫左虚步，右脚在前叫右虚步。
第五独立步：一腿立直，一腿屈膝向上抬起，小腿下垂，脚面挺直并向内扣。左腿直立，右腿抬起叫左独立步，右腿直立左腿抬起叫右独立步。
第六仆步：右腿屈膝全蹲要注意膝部与脚尖微向外撇，左腿仆下伸直脚尖斜向前，叫左仆步，左腿屈膝全蹲右腿仆下伸直叫右仆步。
第七叉步：一脚向另一脚的后方（或向另一脚的前方）踏出，脚尖点地，两腿成交叉状。
第八半马步：一腿屈腿蹲立，另一腿脚部横摆，成为“丁”字形（也称为丁步）屈蹲的腿承担全身重量的七成，横摆的承担全身重量的三成，所以有的称为三七步，左腿屈蹲称为左半马，右腿屈蹲称为右半马。
第九歇步：两腿成交叉步，屈膝全蹲，后腿脚尖着地，臀部坐于后腿上，形如休息，故称歇步，歇步有左右之分，右腿在后称右歇步，左腿在后称为左歇步。
第十坐盘：两腿成大叉步，前腿屈膝成弓形，后腿横放地上，以膝跪下，脚底向后，全身坐于腿上。坐盘有左右之分，右腿在后称为右坐