厢一样，上面蒙生牛皮以防箭，人在车中推车前行，可藏十个兵左右，抵近城墙下。
而尖头木驴是宇宙大将军侯景改良的，这种尖头木驴有六个车轮，车长一丈五，高八尺，上横大木为脊，外蒙生牛皮，这种车子防箭防火性更好，而且是专门用来推进到城下，挖地道用的。
此外又有临冲和云梯。
临冲相传是姜太公发明的，又因其受封在吕地尊称吕公，而称为吕公车。
这种车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，一车中可载几百名士兵，配有机弩毒矢，枪戟长矛等兵器，甚至还有专门破坏城墙的器械。
进攻的时候，众人将车推到城墙脚下，车顶能够与城墙齐平，然后兵士兵通过天桥冲到城上与敌人拼杀，下面用撞木等破坏城墙。
这种大型战车一般攻城时少见，盖因为需要很长的时间制作，且要求工匠技术较严，另一方面推进缓慢，受地形限制较多。
但这种庞然大物也是十分威力强劲的，在战场上，能够给敌人巨大的震慑力。
若是前期攻城军能够把壕沟填平，推倒外面的羊马墙等，给临冲战车铺一条路出来，那么其杀伤力也是极强的