原州防御使，受韩世忠掌管的陕西经略府节制。
而于关西地界，又有杨志、姚平仲、翟兴、曲端等名将能者多劳，赴任军州相较位于后方的薛永也不必承担甚战事主攻的任务。可是比起在大名府任职期间，薛永兢兢业业，负责本地治安、教习督练、屯戍巡弋等诸般职事好不怠慢，的确更能派上用场。虽然于后几年在西陲边庭地界，韩世忠与宋廷戎边大将吴玠再次开启战端之际，薛永也曾作为策应军旅的将官协同出战，然而他贵在有自知之明，遵履军令，作为一路偏师将领虽然几乎不会主动出击，但是按部就班，行军平稳把细，也于几次战事当中因维持齐军后勤补给稳固，能按韩世忠帅令稳固把守住要隘军寨而积累得一些战功。
随着齐朝与宋廷之间战局形势的愈发明朗，薛永也终于能至河南洛阳故乡也置办得一处宅院。而后因功勋积累升迁，薛永又得擢升为兼管几处军州的都防御使，就算不靠他的福荫封赐，后世子孙，也多有于关西军中任职而为国出力的将官，薛永如此也算是遂了他祖父的遗愿......
等到年事已高，薛永致仕退隐，或是与关西地界教诲点拨自己已在军中任职的子孙辈，或能得以至河南洛阳地界山清水秀的宅院享得清福，又曾赶赴齐朝已做迁都