落，所以士兵之间多有血缘关系，正所谓“打虎亲兄弟，上阵父子兵！”
马千乘、秦良玉冶军严谨，“赏罚分明”，“令从必行”，能与士兵“同苦共苦”，逐渐把白杆兵打造成一支劲旅。
万历二十六年，播州宣慰使杨应龙勾结土司叛乱，聚众围攻成都，马千乘、秦良玉带领白杆兵参与了此次平叛的战争，并屡立奇功，后来马千乘病死，秦良玉接任了石柱宣抚使。
萨尔浒之战后，朝廷从全国各地调集精兵良将，石柱白杆兵也接到了调令，秦良玉于是让哥哥秦邦屏、弟弟秦民屏统领四千白杆兵前往辽东。
陈策见白杆兵军心可用，于是主动渡河进攻建虏。明军本是四川土司兵、浙江戚家军的混合军团。秦邦屏自告奋勇先带白杆兵过河，为戚家军开辟阵地。努尔哈赤也是“老奸巨猾”的强盗头子，他看出了明军的意图，于是在白杆兵过河之后，立刻出动大军切断了两岸明军的联系，不让两支明军互相支援。
建虏刚刚击败贺世贤部，夺取了沈阳城。红巴甲喇军借着大胜之势，气焰嚣张地向白杆兵冲杀过来。可这一次，一向骄横的建虏踢到了铁板上，白杆兵英勇善战，锐不可当，一杆杆白杆枪将建奴们戳下马来，然后他们抽出大刀，“一拥