精准驱动？使用伺服电机，用脉冲信号精准控制，这是一个办法，这个可以和张志东团队合作研发伺服电机。
但是仅有电机还不行，还要有减速装置，因为电机的转速太快了，做不到细微移动的能力。
减速装置很容易吗？中国都还没有一台合用的变速器呢！这又是一个大难题。
还有高效的刹车系统，这也是汽车领域的一个大难题。
这还只是机械方面，几个明显的难题，在路径识别上面又出现了问题。
刚开始设想的是在地上埋铁钉，但是一计算，发现不行，做不到精准控制，那要埋整块钢板才行。
必须另寻他法。
要重新找一种方法很难，最后经过了几十个工程师花了近十天的时间，才想出了用虚拟地图加埋铁钉的办法。
说白了就是加上数学计算的方法，已知两点之间的距离，加上输送车行驶的距离，就能做到精准定位了。
这样一来，铁钉反而不要埋这么多，精确度由数学算法控制，与铁钉已经没有多大的关系了。
铁钉的多少，由存储器容量决定，这个时候的存储器容量有限，就是装上硬盘都只有可怜的500m。
所以每过一