彼得之前就已经在里加待了一段时间了，只有瑞典人派驻当地的总督达尔伯格知晓。彼得在里加时逛遍了整座城市，考察了当地的风土人情。与此同时，他的下属们还秘密绘制了里加的城墙和堡垒简图，野心不小。随后，他又乘坐库尔兰大公弗雷德里克安排的一艘船只，秘密前往了柯尼斯堡，并在大选帝侯家里做客一个月之久。
月份，彼得离开了柯尼斯堡，一度打算经陆路前往柏林、波茨坦、汉诺威、吕贝克等城市参观，后来不知道为何放弃了，转而又乘船回了里加，最后搭乘了这艘英国商船前往伦敦，准备与英王威廉三世会面。
应该说，彼得此举是大胆且充满勇气的。在这个年代，欧陆诸国的君主外出旅行虽然并不少见，但终究还是有些不太妥当。更何况俄罗斯这个国家政治斗争异常残酷，国君长期不在国内，容易给政敌以可乘之机——即便到了后世，一国领导人出国访问，国内政敌趁机政变夺权的不要太多，何况是在世纪。
但彼得沙皇就是这么任性。也许是舅舅纳雷什金公爵及忠心耿耿的老帅罗莫达诺夫斯基公爵帮他掌着政军两方面的缘故，彼得得以放心地前往西方游历，开阔眼界的同时，也为俄罗斯招揽更多的人才，让这个庞大的帝国国力迅速提升。