宠爱梁王刘武所以得以获准。
梁王刘武入宫陪侍汉景帝同乘步辇，出宫则同车游猎，到上林苑去射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记上姓名，使可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。
冬月，汉景帝废黜太子刘荣，窦太后想要让梁王刘武作为继承人。大臣们和袁盎等劝阻汉景帝，窦太后的动议受阻，从此也就不再提让梁王刘武做继承人这件事。
因为这件事很秘密，世人没有谁知道。梁王刘武于是辞别朝廷回归封国。
汉景帝前元八年夏四月，汉景帝立胶东王刘彻为太子。
梁王刘武对袁盎和参与议嗣的大臣非常怨恨，就和羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀袁盎等十多位大臣。
汉景帝后证实果为梁王刘武所主使。于是汉景帝派遣使者不断在至梁国的路上来往，到梁国去反复查验，准备逮捕公孙诡、羊胜。
公孙诡、羊胜藏匿在梁王府的后宫。使者对两国二千石官员挨个责问，梁相轩丘豹和内史韩安国进谏梁王刘武，梁王刘武才命令羊胜、公孙诡都自杀，之后把他们交了出来。
汉景帝因此怨恨梁王刘武，梁王刘武特别害怕，派韩安国通过长公主刘嫖向窦太后认罪，请求宽宥，这才