得到了汉景帝的宽恕。
此事当初闹得沸沸扬扬，即使我们这么远的地方也是听得了风声，所以那些秘密也才让一些人知道个大概。
梁王刘武的认输投降，毕竟是同父同母的亲兄弟，又有窦太后斡旋，最后还是汉景帝的怒气逐渐消释，梁王刘武便上书请求朝见。到达函谷关后，茅兰劝梁王刘武乘坐布车带两个骑兵入京，躲藏在长公主的园囿之中。
朝廷派使者迎接梁王刘武，而梁王刘武已经入关，随从车马都在关外，不知梁王刘武所在。
窦太后没有找到梁王刘武，以为梁王刘武被汉景帝所杀，哭泣道：“皇上杀了我的儿子！”
汉景帝因为窦太后的误会甚为忧恐。梁王刘武到长安知道此事后背着刑具俯伏在宫廷门下，认罪自请处罚，窦太后、汉景帝见到梁王刘武安然无恙的非常高兴，相对哭泣，兄弟之情又如以前。然后把梁王刘武的随从官员悉召入关。但自此汉景帝渐渐疏远梁王刘武，不再和他同乘车辇了。
汉景帝中元六年冬，梁王刘武又入京朝见皇帝，呈上奏折请求留住京师，汉景帝没有答应。梁王刘武回到封国后，心神恍惚，闷闷不乐，就到北方的良山打猎散心。
此时，有人献上一头背上长着脚的牛，梁王刘武