道家区别于儒，佛重要的特点。
然而什么是性命，并非人人知晓，命好理解，性则难明。
一般的丹经书籍大部象言假义，从不明说，这其中另有深意。
仅就性命双修而言，如果明白直说就是要求修真者“神 形兼修”。
何为性命之学，即本乎天者，谓之命，率乎已者，谓之性。
然而“性命”二字，儒释道三家皆有不同见地。
儒以尽性立命为宗，释以养性听命为宗，道以炼性寿命为宗。
这其中的关键点就在于以神 为性，以炁为命。
神 不内守，则性为心意所摇，炁不内固，则命为声色所夺，神 与炁乃一身上品妙药，重在不亡情。
修道者炼精化炁，炼炁化神 ，炼神 合道，神 与炁就是七返九还的妙药，去而复回谓之返，已得而又转，称为还，其回转的方法中，关键就在于采药。
不过采药有时节，制药有法度，入药有造化，炼药有火侯，性者，元性也，本来面目也，也就是指元神 。
尽快地调出元神 ，并抓紧命功的修炼就是性命双修，性和命的关系就如同马和车，性可喻为马，命可喻为车，车坏马即奔，屋坏人即走。