隆拥长广王元晔为帝，攻下洛阳后杀了孝庄帝，改立节闵帝。同年军阀高欢在信都拥元朗为帝，并攻下洛阳后，改立孝武帝。
孝武帝被高欢所控制，他有意联合关中镇将贺拔岳对付高欢。高欢先发制人，杀了贺拔岳，孝武帝则任命宇文泰代替，并与高欢决裂投奔宇文泰，高欢追杀他来不及，改立清河王世子元善见为帝，即东魏孝静帝，迁都邺城。孝武帝西奔后不久被宇文泰所杀，宇文泰改立南阳元宝炬为帝，即西魏文帝，定都长安，北魏分裂成东魏及西魏后灭亡。
孝文帝死后，由于部分守旧贵族和鲜卑武人的反对。北魏统治者逐渐废弃了以前的民族和解政策，又恢复了鲜卑族的特权，于是新的矛盾产生了，北魏开始逐步走向衰落，六镇起兵，北魏陷入分裂和内战。