东的刘武周、宋金刚，而后洛阳郑帝王世充与河北夏王窦建德联合抗唐，李世民击溃联军，俘虏了窦建德，王世充投降。窦建德的余部刘黑闼也被李建成击溃，河北至此平定。
辅公祏率领杜伏威余部在丹阳反唐，来年被唐军俘杀，割据江陵的萧铣则被李靖、李孝恭率军平定。翌年岭南冯盎降服，虔州林士弘死亡，因此唐朝基本统一了中国。
秦王李世民，与太子李建成为了皇位而斗争，李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制了长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇，李世民继位，即为唐太宗。
李渊的次子李世民是诸子中最有才能、胆识过人的一个，他结识俊杰，蓄意经略天下。李渊以李世民为帅，领兵征服群雄，到太宗贞观二年，铲除了割据朔方的梁师都，全国终归统一。
在唐朝建立后不久，就爆发一场骨肉相残的政变，即所谓的玄武门之变。唐高祖正妻窦后生有四个儿子，三子李玄霸早逝，其余长子李建成、次子李世民、四子李元吉都随父亲打天下。唐朝建立后，高祖以李建成为太子、李世民为秦王、李元吉为齐王。秦王李世民自太原起兵到统一全国，战功显赫，早为他的兄弟所猜忌。
李建成和李元吉都是