副总兵武兴中了流矢死去，寇逐至土城。居民从屋顶呼号、投掷砖石击寇，哗声动天。王竑及福寿赶来救援，寇才退却。相持五日，也先邀请的援兵既不应，战事又失利，他知道这次终究是得不到京城了，又闻勤王义师齐至，恐断其归路，遂拥英宗皇帝由良乡西去。
于谦调石亨、都督孙堂、王敬等诸将追击也先部，截获骡、马、衣甲、兵器满载而归。景泰帝事后论功行赏，加于谦少保，总督军务。于谦曰：“四郊多垒，卿大夫之耻也，岂敢邀功赏哉！“于是于谦辞职不受，又派兵守真、保、涿、易诸府州，请以大臣镇山西，防寇南侵。
景泰元年（公元一千四百五十年）三月，总兵朱谦上奏也先部二万围攻万全，景泰皇帝任命范广任总兵官抵御。范广防御有方，敌寇见占不到便宜于是撤退，于谦向景泰皇帝请求驻兵居庸关，寇来则出关剿杀，寇退则由京师补充粮草。
大同参将许贵奏，也先部有使者三人来大同，欲让朝廷遣使讲和。于谦曰：“以前遣指挥季铎、岳谦前往讲和，而也先随即入寇；后来又遣通政王复、少卿赵荣，未见太上皇一面而返还，和解无望已经是很清楚的事了。况我与彼有‘不共戴天’的深仇大恨，没有可讲和之理；胡人一向‘贪得无厌’